軍歌出發的完整歌詞如下：
男：向前向前 向前 我們的隊伍向前進
腳踏著實地，放眼看去
到處都是欣欣向榮 氣象萬千
合：這就是我們 可愛的家園
男：跟我向前 出一分力
為它增光 添一份彩
女：困難和疲勞也 不在話在
只要心中有一片愛
合：累不累 苦不苦 心中話不說出口
默默的為祖國 付出一切 永無回頭
男：向前向前 我們的隊伍向前進
女：有你有我 共同紮根大江南北
合：萬眾一心 眾志成城 百鍊成鋼
這就是我們鋼鐵長城的堅強
男：今天汗水灑下希望明天我們開出幸福花
合：讓我們大家一起來為我們大家喝彩 來為我們大家加油 喊出心中那澎湃的口號
男：向前向前 我們的隊伍向前進
鋼鐵長城 永遠向前 永不回頭