《踏上這無盡旅途》的詞曲都是由林建東創作的，以下是歌詞：
(男聲)
踏上了這無盡的旅途
每一步都無數的坎坷
迎面來來往往的風暴
我心裏依然明確
不遠的前方有夢想
勇氣讓我繼續前進
無論多遠多難的路
我會堅持到最後一刻
(女聲)
不害怕不後退
勇敢向前進
心裏有夢想
就不怕困難與挫折
(男聲)
踏上這無盡的旅途
我不怕跌倒和困苦
迎著風暴我要展翅高飛
哪怕風浪再大我也無懼退縮
(女聲)
每一步都踩著希望
每一刻都有著力量
把夢想變成現實的我會勇往直前永不後退
(合)
無論多遠多難的路我會堅持到最後一刻永不後退永不後退。