《踏上回家的路》的歌詞如下：
踏上回家的路，心情有點苦，
背著沉重的行囊，步履也有些重。
看著車窗外飛逝的風景，心中卻有些茫然。
不知何時才能見到家人，不知何時才能擺脫這孤獨。
踏上回家的路，心中有些盼望，
想著家中的溫暖，想著親人的笑容。
雖然路途遙遠，但我知道，終點就在前方。
無論多少困難，多少挫折，我都會堅持走下去。
因為我知道，家是我最溫暖的港灣，是我永遠的歸宿。
每當夜幕降臨，我都會想起家中的燈光，
那是最溫暖的陪伴，最安全的避風港。
踏上回家的路，雖然有些辛苦，
但我知道，那是我最值得期待的歸途。