《跟隨主腳蹤》的詞曲由香港詩人顧長永創作，以下是歌詞：
主腳步向前走，我們跟隨後，
心中有真道，萬事都自由。
因為有信心，我們永遠不會後悔。
我們跟隨主腳步，一步一步向前走，
我們跟隨主腳步，一步一步向高升。
因為有真道，我們永遠不會迷路。
我們跟隨主腳步，永遠不會停步。
這首歌詞充滿了對主的熱愛和對生活的熱情，希望你能在聽歌中感受到這份熱情。