《跟著阿嬤走下去》的詞曲都是由蔡幸娟所演唱，以下是歌曲的詞曲：
詞：蔡幸娟
曲：蔡幸娟
跟著阿嬤走下去
不管風吹雨打
不管路遠山高
只要有你
不管天荒地老
不管海枯石爛
有你有我
有著過去就有未來
人生的路
一步一步走向幸福
一生一世永遠不變的情意
永不變的情意
只要有你有我
永遠有你跟我走下去