《足音》的歌詞如下：
歩幅重ねる音色に
響き合う世界に
一緒に歩いて行こう
たどり著いた幸せに
愛してる 愛してる
ただそれだけのこと
明日も輝く星になろう
ふたりで ふたりで
どんな夢をみよう
あの日 誓った夢を
抱きしめて
瞳閉じれば あなたの笑顔に
優しさ溢れる涙もある
そんな日も來るはずさ
夢を追いかけて
ひとつなんてないけど
まぶしさで満ちる未來を
信じている 信じている
それだけで十分
きっと笑顔も涙にも
大切な思い出にもなるから
進む足音をただ澄んだ聲で響かせれば…
ほら、いつもより朝日がさきがめたよ
光に希望に夢に未來に屆きそうで さあ進もう! 今ならば!
歌詞中的每一句都有其深意，其歌曲總體帶有一種美好而又積極的氣息。其也對於愛情和人生都有著深刻的體悟。歌曲的旋律和歌詞相得益彰，讓人聽了之後感覺到生活的美好和希望。