《越人歌》的歌詞如下：
越人歌：
今夕何夕兮，搴中洲流。
今日何日兮，得與王子同舟。
蒙羞被好兮，不訾詬恥。
心幾煩而不絕兮，得知王子。
山有木兮木有枝，心悅君兮君不知。
《越人歌》的歌詞含義如下：
第一句：“今夕何夕兮”用問句表達了主人公對當前情景的喜悅之情。“兮”字助詞，加強語氣。整句話的意思是：“今夜是如此美好啊”。
第二句：“今日何日兮”慶祝相逢的喜慶之日。與前一句意思相同，但表達效果不同，突出了渡船在河中暢遊的悠閒情態。
第三句：“得與王子同舟”體現了主人公與王子可以同舟共濟的親密關係。其中“王子”可以指代楚王，也可以理解為對乘車貴族的尊稱。這句話的意思是：“有幸能與您同船共渡”。
第四句：“蒙羞被好兮”這句話主人公感到榮幸和感激之情。“不訾詬恥”也體現了這種情感。
第五句：“心幾煩而不絕兮”表明主人公內心激盪的情感。“得知王子”可以看作情感傾訴的對象。
第六句：“山有木兮木有枝”借用以表達主人公對對方的思念之情，但“心悅君兮君不知”又增加了無奈和遺憾的情緒。
總體而言，《越人歌》表達了主人公與王子的相遇和相知的喜悅，以及由此產生的感激、激動、思念和無奈等多種情感。