《超時空要塞Frontier Lion》的OP歌詞如下：
朝向未知的彼方，我們展翅翱翔。
勇氣無畏的心跳聲，與我們的飛行同步跳動。
跨過時空的障壁，前進吧！
時空戰士，Frontier lion！
把光輝的明日，掌握於我們手中。
心中激昂的熱情，永不熄滅。
翱翔於星空之海，我們展翅翱翔。
前進吧！跨過萬里無人區，把黑暗全部撕裂！
讓我們握緊拳頭，肩並肩挺立。
眾志成城，不屈不撓！
超越宇宙的彼方，我們勇往直前。
用熱血譜寫的青春，化為我們的翅膀。
跨越時空的障壁，前進吧！
時空戰士，Frontier lion！
(We are the) Frontier lion, let's go!
(We are the) Frontier lion, never give up!
這就是我們的時代，無畏無懼！
這就是我們的時代，超越夢想！