以下是《超時空要塞F》的音樂歌詞：
1. 片頭曲《THE ANSWER》
歌：スカパー！超時空要塞Fユニット
詞：井上秋緒
曲：菅野よう子
（Verse 1）
時空を超えて 夢を探す旅へ
跨越時空 追逐夢想的旅程
星空に誓う 夢を信じて
在星空下誓言 相信夢想
（Chorus）
解き放て強さ 夢を摑むために
解放強大 為了抓住夢想
旅立ち始めた 超時空要塞F
開始了新的旅程 超時空要塞F
2. 片尾曲《あの夢をなぞって》
歌：高垣彩陽
詞：井上秋緒
曲：菅野よう子
（Verse 1）
迷わないで 前を見て進もう
不要迷茫 向前看去進步吧
きっと何処までも 高まる鼓動
不管走到哪裡 高昂的心跳聲
（Chorus）
あの夢をなぞって どこまでもなぞって
跟著那夢想 無盡的追尋著
新しい明日へ 一緒に夢を連れて行こう
一同步入新的明天 帶著夢想一起前行
希望以上回答對您有所幫助。