《起來吧》的詩歌歌詞如下：
起來吧，勇氣無畏的朋友們，
遠征的路途就在我們腳下，
只要心懷信念，就不怕黑暗來襲，
前進吧，為未來而戰。
起來吧，無畏的探索者們，
星辰大海在前方等待著你們，
不管風暴多麼狂烈，不管路途多麼險峻，
前進吧，為夢想而戰。
起來吧，不屈的鬥士們，
困難與挫敗是成功的前奏，
跌倒了就再站起，失去就再尋找，
前進吧，為勝利而戰。
我們肩並肩，手挽手，
共同迎接黎明的曙光，
起來吧，無懼未知的勇士，
未來在等著你們的到來。