《走吧走吧人總要學著自己長大》的詞曲都是由伍佰作曲，不同的歌手有不同的版本，有梁靜茹版本和劉若英版本。
梁靜茹版本的歌曲詞語如下：
歌詞：
走吧 走吧 人總要學著自己長大
帶著夢想 勇敢的走出一片天
我知道 不管昨夜的你帶著多少傷口
明天早上你總能礪初心 去找尋那份屬於自己的彩虹
我想我們都要學著承受更多對吧
不要再問我好嗎 難道只能笑著談 一段夭折的感情啊
把關於你 我所做過的最浪漫的 事 用一生 唱作風兩句帶過啊
走著走著 便學會了抓緊現在
所以我要 你 要你快樂著愛自己 我才能放心的放你走啊
我知道 我無法幫你過去讓昨天停止敲打你心門
我們還是像好朋友一樣聊聊天 喝喝茶 就讓那些美好停在那個夏天
所以走吧 走吧 人總要學著自己長大
帶著夢想 勇敢的走出一片天
我知道 不管昨夜的你帶著多少傷口
明天早上你總能礪初心 去找尋那份屬於自己的彩虹
所以走吧 走吧 人總要學著自己長大
帶著故事 面對更好的明天 (怎麽不會後悔曾經那麽認真的愛過吧)
走著走著便學會了抓緊現在 把微笑當成是最好的醫藥 你要讓我們放心你去更好的遠方 把當初美好的所有思念與情緒變成生命的豐富供養 你依然會找得到路徑讓我們看得到 那彩虹 不管遠近我們都能觸摸得到 它不會遠去 不會凋零。
劉若英版本的歌曲詞語如下：
歌詞：
走吧走吧 人總要學著自己長大
走過失敗 哪怕風雨再大
也許堅持 會換來失敗的結果
只要你努力過 那就不是失敗
我相信我會一直堅持到最後 還依然勇敢去面對更多的明天 相信明天會更好 不需要任何人安慰我 我依然會堅強去面對所有不如意 好好照顧自己 我希望你過得比我好。