《走吧，唱歌旅行去》的歌詞如下：
女：
走吧 走吧 唱歌去
天亮就出發
不管多少鮮花
我們都要唱歌去
男：
走吧 走吧 唱歌去
把那憂鬱丟下
遠離城市喧譁
歌聲喚回那往日年華
女：
看看那天看看那海
浪跡在天涯
放下這牽掛
隨著感覺走吧
男：
跳起舞 把舞步跳起
唱歌唱歌跳起舞
今夜是如此美麗
跟隨我們一起走向明天吧
男女：
走吧 走吧 唱歌去
把那憂鬱丟下
遠離城市喧譁
歌聲喚回那往日年華
走起 一起走起
在歌聲中飛翔吧
感受著音樂的力量
走吧 走吧 唱歌去
擁抱那自由的夢想
出發吧，不要回頭，跟著感覺走，讓我們一起走向明天吧。