《走到天竿》的詞曲都是由李宗盛所作，以下是歌曲的詞：
我走過千山萬水
尋找著一個人
來到我的身邊
我不會後悔
因為這是我的愛
不願放棄的人
不管遠方有多遠
我都會走向前
不讓生命有缺憾
我不怕千辛萬苦
我不怕走到了天竿
我會停下來休息
不讓生命有空白
讓我走過這一生
我現在都要說出我的心裡的話，希望你在前方等我。