《赤腳去流浪》的詞曲作者是楊湘護。歌詞如下：
今天哥哥我要去遠方
把我的歌唱給天空聽
看那鳥飛向天邊的景象
就像我們相隨相隨永相伴
手裏捧著咱的美夢想
展翅的鷹愛翱翔天空
前路途險阻 不過百千里
讓我們的手臂長一丈
要和著著哥哥的節奏
把腳步踏得更有力
把心靈放開 遠方在招手
把夢想放進背包裡
把夢想放進背包裡 遠方在招手
哥哥我要赤腳去流浪
背著背包 去遠方
自由自在把歌唱
奔向自由 去遠方。