《變身公主》的主題曲是《變身魔法》，以下是歌詞：
我 每天每天 向前走
把 心中夢想 帶在左右
把 美好世界 帶在左右
不管前方有多少困難與挫折
我都會勇往直前
我要變身 我要變身
魔法少女 無敵的
我要變身 我要變身
讓世界因我而精彩
我 要放飛心情 飛翔在宇宙中
無數美夢在向我招手
帶著智慧和勇敢的魔力 開創未來路途
只要我們永遠手拉著手 不會害怕摔跤 永遠都不放棄的 我一直相信我
我要變身 我要變身 魔法少女無敵的
我要變身 我要變身 讓世界因我而精彩
我 心中有一束光 指引著方向
總有夢想 在等待著我 去追尋去奔跑 去嘗試去成長 我已經做好準備去迎接美好的未來
我要變身 我要變身 魔法少女無敵的
我要變身 我要變身 讓世界因我而精彩 我 是自己的英雄 自己創造精彩 魔法少女 永遠無敵 我 是自己的英雄 自己創造精彩 魔法少女 永遠無敵 我 要變身 我要變身 我 要變身 讓世界因我而精彩 我 要變身 我要變身 我 要變身 我永遠都是一個勇敢的魔法少女。