《警察故事》的主題曲是《光榮與夢想》，歌詞如下：
光榮的足跡，閃耀著輝煌的星光，
偉大的征程，綻放著青春的芬芳。
我們是光榮的警察戰士，忠誠擔當譜寫時代華章，
我們是光榮的警察戰士，為民奉獻鑄就輝煌。
風雨中堅守初心，烈火里鍛造鐵軍，
打擊犯罪，我們雷霆出擊，維護正義，我們無畏前行。
我們是光榮的警察戰士，誓言鏗鏘守護萬家燈火，
我們是光榮的警察戰士，披荊斬棘築牢平安屏障。
萬眾一心向前進，奮力拚搏創未來，
無私奉獻，我們溫暖百姓，服務人民，我們始終如一。
我們是光榮的警察戰士，讓警徽的光輝閃耀在每個角落，
我們是光榮的警察戰士，讓人民的滿意成為我們的力量。
光榮屬於人民，夢想照亮未來，
我們的隊伍向前進，共築中國夢，警察夢，永遠在一起。
以上就是《光榮與夢想》的主題曲歌詞，它很好地表達了警察的奉獻精神和責任擔當。