《謝謝你的陪伴》的詞曲由王思涵與吳岱林共同完成，其歌詞如下：
副歌：
謝謝你的陪伴，讓我充滿勇氣往前，
你的笑容總是那麼甜美，像花開在我心田。
一開場就是深深的感謝，我渴望的人就在身邊，
我們手牽手，肩並肩，每一步都走得特別甜。
每一次遇見你都是幸福，
每一段故事都有你身影，
每一天我都希望你能聽見，
我的心聲一直都在你身邊。
主歌：
時間過得很快，當我害怕的時候，
是你陪在我身旁，給我勇氣再戰。
每一次的試煉，你都在我心裡，
讓我明白，愛情永遠不會遠。
每一次跌倒，你都在我身邊，
每一次失落的時刻，你總能給我力量。
謝謝你的陪伴，讓我充滿信心往前，
你是我生命中的光，讓我不再彷徨。
副歌：
謝謝你的陪伴，讓我充滿勇氣往前，
你的笑容總是那麼甜美，像花開在我心田。
我會一直陪伴在你身邊，永遠不會離開。
讓我們一起走過人生的每一段旅程。
總結：
謝謝你的陪伴，讓我無法忘記。
你的存在，是我人生中最美的故事。
不管世界怎麼變化，我都希望我們一直在一起。