《謝我陪著我長大我的爸媽》的詞曲都是由王偉雄所創作，以下是歌詞：
謝謝你陪我長大，爸媽恩情無法計價，將我當成世界全部的風光，做個好人去做世間好事情。
千千萬萬句萬萬句感謝不夠你愛我，我未願你擔心一生一世都免受風波。
謝謝你陪我長大，爸媽恩情無法計價，將我當成世界全部的夢想，讓我飛翔去到遠方去追夢。
千千萬萬句萬萬句感謝不夠你愛我，將我當成生命全部的愛情，將我當成世界全部的依靠，讓我找到方向。
陪伴我長大無論如何的苦楚與辛苦，父愛母愛如山似海將我護衛，我要勇敢我要快樂。
萬萬句千千句不夠我報答，伴我長大未怕苦與痛。
伴我一起老去我當一輩子承載感恩報答你伴我一生的愛情。
這是一首非常感人的歌曲，表達了對父愛母愛的深深感謝之情。