詩歌《誠心敬拜》的歌詞如下：
主我敬拜你，主我敬拜你，
在萬民中，我熱烈歡唱，
為你的名，我歡呼讚美，
因你的愛，我心中感動。
主我敬拜你，主我敬拜你，
在萬軍中，我來獻上感恩，
因你的慈愛，如今我們有福，
在您的手裡，萬事都必興旺。
在夜深靜，我心思您，
向主面對，我們無畏懼。
這是我心裡，真正的事奉，
奉主名我將萬民敬拜。
主我敬拜你，主我敬拜你，
你的智慧在我心中發光，
因你的名我願意放棄一切，
只為要歌頌你這偉大的名。
這是我愛你，無數的理由，
這是我永遠在你的裏面。
因為你愛我，無數的愛我，
在萬民中我將以你為樂。
以上是《誠心敬拜》的簡單歌詞，希望這個答案對你有幫助。