親愛媽咪的詞曲是由許常德老師為楊沛宜所創作，以下是歌詞：
親愛的媽咪，你是我的天，
陪著我長大，讓我學會了勇敢。
親愛的媽咪，你總是不倦，
陪著我夢想，讓我學會了堅強。
媽咪媽咪，我愛你無比，
你的微笑是我最美的詩。
媽咪媽咪，謝謝你給我生命，
讓我遇見愛，遇見了世界。
親愛的媽咪，你是我的地，
讓我走過每一步都踏實。
親愛的媽咪，你是我的燈塔，
讓我不怕黑夜，怕你心疼。
媽咪媽咪，我愛你無比，
有你的日子每天都是假日。
媽咪媽咪，你的愛永不滅，
永遠記得，有你在我身邊。
(RAP)我像風一樣飛過海角天涯，
而你卻總守在我身邊默默護航。
我的世界就像一場美夢，
只有你在我的夢裡永遠不醒來。
媽咪媽咪，你是我心中的彩虹，
彩虹雖短卻讓我看見了未來。
媽咪媽咪，我要做你的翅膀，
讓我們一起飛向更高更遠的天堂。
這是一首非常感人的歌曲，希望你能享受其中的旋律和歌詞。