親人離去的歌詞如下：
曾夢想一起旅遊，走遍世界角落。
到老了還盼再聚，互陪伴不離不棄。
只可惜，夢想落空了，一路走了各自的路。
願你在那方樂土，天堂之中安息。
歌詞如上所示，不同歌手版本可能略有不同。如果您有更具體的需求，可以提供歌手版本，我可以為您提供更詳細的歌詞信息。