《衝出去》的詞曲由劉卓倫創作，而演唱者則是許廷鏗。歌曲的歌詞如下：
Verse 1：
我哋仲係細路時 話要沖出去
做大個 唔係夢 想 係應該去做
唔係聽日 唔係後日 係即管即日
Chorus：
衝出去 唔怕阻 唔怕輸
一生一世一刻一瞬間 都要搏一搏
衝出去 唔怕後悔唔怕失去
一生一世一刻一瞬間 都要搏一搏
Verse 2：
唔係聽日唔係後日 係即管即日
唔係做夢唔係幻想 係應該去做
唔怕阻唔怕輸 唔怕後悔唔怕失去
Chorus：
衝出去 唔怕阻 唔怕輸
一生一世一刻一瞬間 都要搏一搏
衝出去 唔再懷疑唔再畏懼
一生一世一刻一瞬間 都要搏一搏
Bridge：
我哋要衝出去 唔係再等待
我哋要衝出去 唔係再等待
Chorus：
衝出去 唔怕阻 唔怕輸
一生一世一刻一瞬間 都要搏一搏
一生一世一刻一瞬間 都要搏一搏
咁樣嘅人生 我哋要珍惜佢。
以上就是《衝出去》的歌詞，希望對你有所幫助。