《衛蘭離家出走》的歌詞主要描述了主人公離家出走的決心和內心感覺，表現了主題對於家庭和歸屬的渴望和追求。它描述了離家出走是因為家庭生活中的種種矛盾和壓抑，讓人感到窒息。離家出走的主人公希望尋找真正的自我，追求自由和幸福。
歌詞中的一些重要句子如“我要走得更高，去看更多世界，將昨天一切忘掉”和“若你要走，我實在找不到強留的藉口”，都體現了主人公渴望追求自由和幸福的情感。
整首歌詞的意思可以理解為：主人公因為家庭生活中的種種問題而感到無奈和無助，因此做出了離家出走的決定。在離家的過程中，主人公渴望找到真正的自我，追求自由和幸福。歌詞最後以主人公的內心獨白為結尾，表達了他對家庭的渴望和對未來的期待。