《蜜豆奶歌》的歌詞是：
嘿咻嘿咻 喝下這杯蜜豆奶
香濃順滑 甜甜的滋味
滿滿的幸福感 湧上心頭
這就是愛的味道
每一天都要喝一杯
甜蜜的感覺 陪伴著我
喝下這杯蜜豆奶 心情變得好愉快
甜蜜的感覺 讓我忘掉所有煩惱
喝下這杯蜜豆奶 身體變得好健康
一起分享這甜蜜的時光
一起享受這幸福的時刻
蜜豆奶 我愛你不停歇