薛平貴與王寶釧的主題曲是《愛情越千年》，歌詞如下：
薛平貴去把國來保，
王寶釧孤兒院把命丟。
守寒窯去吃苦受罪，
等待夫來國強就。
一張條古至今流傳，
傳名動勢好美話情話，
古話故事連連情。
千辛萬苦來等情，
古話情真有感情，
無怨無悔為何人？
為了愛情越千年，
不畏困苦不畏難。
等待夫來接連環，
永遠守候愛情情。