《美麗天堂》的詞曲都是由蕭煌奇本人所作，以下是歌詞：
第一小節：
每一道曙光 都有一個希望
每一片彩虹 都有一種感動
每一段人生 都有一場奔波與擁動
在美麗天堂 無論多遠多長
我們一起前往
副歌：
我們手牽手 一起走過這條路
每一步都留下 深深的足印
我們心連心 一起迎接這場夢
在美麗天堂 無論多遠多長
我們一起前往
第二小節：
每一場夢想 都有一個未來
每一片天空 都有一個天堂
每一次跌倒 都有一次學習與成長
在美麗天堂 無論多難多痛
我們一起前往
副歌：
我們手牽手 一起走過這條路
每一步都留下 深深的足印
我們心連心 一起迎接這場夢
在美麗天堂 無論多遠多長
我們一起前往
尾聲：
無論是黑夜或白晝
無論是晴天或雨後
我們手牽手 心連心 一起前往
美麗天堂 在前方 等著我們
希望這能幫到你！