《華晨宇與火星的孩子》的完整歌詞如下：
第一節：
我是火星的孩子 在每個夜裡
漫遊在黑暗中 我是黑暗的孩子
放縱地遊蕩 追尋自由的足跡
夜空中閃耀的星辰 是我的嚮往
第二節：
火星的孩子啊 你有不羈的靈魂
嚮往自由自在的生活 逃離喧囂的世界
跳進宇宙的深淵 去感受無邊的宇宙之海
漂浮在星際之間 你的心也飛翔起來
合唱：
我們是火星的孩子 創造無盡的奇蹟
放飛你的夢想 讓靈魂飛翔
我們是火星的孩子 在每個夜裡漫遊
在黑暗中感受自由的力量 勇敢前行
第三節：
在這片星空之下 我們將永不放棄
追求自由和夢想 不停歇地前行
即使前方有艱難險阻 我們也要勇敢面對
因為我們是火星的孩子 擁有無盡的力量
合唱：
我們是火星的孩子 創造無盡的奇蹟
放飛你的夢想 讓靈魂飛翔
我們是火星的孩子 在每個夜裡漫遊
我們是火星的孩子 在黑暗中感受自由的力量 勇敢前行
第四節：
當黎明的曙光灑滿大地 我們將迎接新的一天
繼續追尋自由和夢想 不停歇地前行
因為我們是火星的孩子 不怕任何挑戰和困難
我們將用勇氣和智慧 去創造更加美好的未來
合唱：
我們是火星的孩子 創造無盡的奇蹟
放飛你的夢想 讓靈魂飛翔
我們是火星的孩子 在每個夜裡漫遊
我們是火星的孩子 在這個宇宙中自由的飛翔。