《若再活一遍仍甘願這冒險》的歌詞如下：
若再活一遍仍甘願這冒險，讓愛情作主擯內界觀。
無謂再預覽未來的憂傷，只想珍惜現在的安詳。
一生中有風有浪有歡笑，有得有失有苦有甜。
若再活一遍仍甘願這冒險，沿途的景色總美過終點。
即使風暴風雨總會過，即使困難困身總有伴。
一生中有你相依為命過，我會更加珍惜未來。
這世界總有很多挑戰，有得有失總有新體驗。
若再活一遍仍甘願這冒險，沿途的景色總美過終點。
一起走過風雨同舟共濟，一起走過人生每一步。
若再活一遍仍甘願這冒險，一生中有你無懼風暴風雨。
以上就是歌曲中的全部歌詞。