《航行者一號》的歌詞如下：
你就像一顆小小的星星，
在漆黑的夜空中閃爍，
你是一艘航行者一號，
在無盡的宇宙中漂泊。
你帶著人類的夢想，
穿越時空的隧道，
你是一艘勇敢的飛船，
在未知的宇宙中航行。
你經歷了無數的風雨，
穿越了無數的星系，
你是一艘不朽的飛船，
在宇宙中留下了足跡。
你是一艘永恆的飛船，
永遠不會停止航行，
你是人類的希望和夢想，
你是我們的航行者一號。
無論前方的路有多么艱難，
你都會勇往直前，永不放棄，
你是一艘偉大的飛船，
永遠不會停止前行。