《與你同走》的詞曲都是由蔡健雅所作，以下是這首歌的歌詞：
第一小節：
迎著風
走向前方
愛 愛 你 我 同走
陪著我
陪伴我 陪著我 同走
把心痛
當作快樂
你 你 是我 同走
伴著我
陪伴我 伴著我 同走
副歌：
讓我們一起
往前不回頭
後悔 是自由
只有我愛我
把明天當作是一種寄語
聽著愛情 是首歌
總有人會痛哭
把生命當作是一場旅行
有你有我 同走過
第二小節：
總有時候
總有夢想
你 你 是我 同走過
伴著我
陪伴我 伴著我 同走過
總有時候
總有寂寞
愛 愛 你 我 同走過
陪著我
陪伴我 陪著我 同走過
副歌：
讓我們一起
往前不回頭
後悔 是自由
只有我愛我
把明天當作是一種寄語
聽著愛情 是首歌
總有人會痛哭
把生命當作是一場旅行
有你有我 同走過
我們一直向前不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭
讓我們一起走過每一段路途
讓我們一起走過每一段路途途途途途途途途途途途途途途途途途途途途途途
讓我們一起往前不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭不回頭
只有我們愛我們 愛我們 愛我們 愛我們 永遠無止盡地 同走過 過過過過 無止盡地 永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠永遠。