《與主偕行》的歌詞如下：
我們的心思意願，
主都知曉，
與主偕行，
人生路途永遠不孤獨。
當黑夜降臨，
萬物沈睡，
我們尋找主的光輝，
心中燃起希望之火。
無論何時何地，
我們永遠不離棄主，
與主同行，
永遠不孤獨。
這首歌的歌詞表達了對主的堅定信仰和對人生的積極態度。它鼓勵人們跟隨主的步伐，無論在什麼情況下都不放棄對主的信仰和追求，永遠與主同行，永不孤獨。