《腳步踩踩》的詞曲由姚六一一人完成，以下是歌曲的完整歌詞：
Verse 1:
抬起了頭看天空 太陽暖洋洋
帶上耳機搖頭晃腦 跟節奏放空
街頭的風景像電影 路過的人都動聽
有你們在身旁陪著我 感覺真不錯
Chorus:
腳步踩一踩 心情好舒暢
快樂像風一樣 吹到每個角落
腳步踩一踩 一起唱一唱
大聲笑出聲音 讓煩惱靠邊站
Verse 2:
跟著音樂的節奏 釋放你的自由
不用在乎太多 跟著感覺走
我們就是酷的代表 沒有什麼做不到
因為你們在這裡 所以我不停加油
Chorus:
腳步踩一踩 心情好舒暢
快樂像風一樣 吹到每個角落
腳步踩一踩 一起唱一唱
大聲笑出聲音 讓煩惱靠邊站
Bridge:
生活就像一場比賽 有笑有淚有意外
但是別讓壓力打敗 別放棄別醒來
現在就是現在 讓我們一起搖擺
忘記煩惱忘記累 讓我們一起嗨起來
Chorus:
腳步踩一踩 心情好舒暢
快樂像風一樣 吹到每個角落
腳步踩一踩 一起唱一唱
大聲笑出聲音 讓煩惱靠邊站
Outro:
腳步踩一踩 心情好舒暢
跟著音樂一起跳起來 嗨起來。