《幸福歌》的詞曲作者是蔡幸娟，以下是這首歌的歌詞：
歌曲原唱：蔡幸娟
填詞：吳梵
譜曲：吳梵
紅綠彩霞在天邊
今天相約要出遠門
沿途看見水藍色
河岸雙飛蜻蜓成雙對
鴛鴦鴨在水裡戲
相愛想依在一起
只有我單身獨行
走遍四海為了生活
（伴：人生路途上）
人生路途上 誰不想有依歸
（伴：幸福快樂伴著你）
幸福快樂伴著你 多么想回家團聚
唱出這首歌 寄望家中的人
幸福快樂永遠永遠在一起
（伴：鴛鴦鴨在水裡戲）
相愛想依在一起 我已放開心裏面
伴著天邊的彩虹彩霞飛回家園
願大家今天攜手並肩朝著幸福的道路飛馳前行。