《聽見台灣的心跳聲》的詞曲都是由台灣歌手陳彼得所創作，以下是歌詞：
聽見台灣的心跳聲，
聽見台灣的夢在飛奔，
遠方的孩子快快回來，
故鄉的門為你打開。
山也青青也青青，
水也甜甜也甜，
故鄉的風是那麼親近，
看一看天看一看地，
看一看親愛的台灣。
聽見台灣的鹿奔跳，
聽見台灣的燕飛翱，
故鄉的歌為你高歌。
月也圓圓也圓圓，
夢也圓圓也圓圓，
故鄉的愛是那麼深遠，
望一望天望一望地，
望一望親愛的台灣。
希望這首歌詞能幫到你。