《聽媽媽的話》歌詞大意是：母親告誡我們要聽話，學習才會有出路，遠離麻煩和失敗，我們卻不懂得她的苦心。歌曲以孩子的口吻描述了母親的關愛和期盼，並強調了學習的重要性。歌詞提醒孩子們珍惜母親的關愛，理解母親的話，遠離失敗和麻煩，從而成就更好的自己。