《聽媽嗎的話》的詞曲都是由姚謙創作，姚謙也是該歌曲的演唱者。其歌詞如下：
媽媽的話
當我還是一棵書裡的小苗
她總是不厭其煩的澆水施肥
把我護在她的羽翼之下
當我開始長出自己的芽
她卻總是站在一旁默默的守候
等待著我展翅高飛的那一天
媽媽的話 伴著我遠行
她總是告訴我 遠方的路要小心
當我開始學著去辨識人心的真假
她總是告訴我 別怕有媽媽在身旁
當我學著去理解生命的曲折
她總是告訴我 生命是自己的藝術
不要因為愛而讓自己困在原地
不要因為怕而選擇放棄生命
媽媽的話 伴著我遠行
她總是告訴我 遠方的路要勇敢去走 ……
不要忘了 你總有壹天是媽媽的驕傲。
這首歌曲深情且富有哲理，旨在幫助我們理解愛與生命，陪伴我們勇敢前行。