《聖詩51》的歌詞如下：
清早起來我唱新歌，
將主榮耀高唱天國，
我唱新歌將主榮耀，
將主榮耀高唱天國。
清晨的光輝照我身，
我將萬事都唱主名，
心中喜樂無言表，
歌詠是心向主熱情。
我們永遠事奉他，
高唱哈利路亞萬歲，
我身雖死心活著，
我身雖死心活著無倦。
萬民哪要聽我歌，
歌頌救主大有能力，
天國門開聽我歌，
救主救我出離死亡。
哈利路亞萬歲無倦。