《聖哉聖哉聖哉約書亞》是一首讚美的歌曲，其歌詞主要是讚美約書亞的偉大和英勇。以下是一個版本的歌詞：
聖哉，聖哉，聖哉，約書亞大名赫赫
戰爭勝利者，人民之救星
以色列眾民都仰望他
他的名在全地何其美
聖哉，聖哉，聖哉，耶和華的作為何其大
他領我們出埃及，領我們到這地
直到永永遠遠的樂土
願我們都歸榮耀給他
以上歌詞僅供參考，不同版本可能會有微小的差異。