《耶穌知我心》的歌詞如下：
耶穌知我心，不願我沈淪，
指引我路，有光在前引。
願你名光芒，永不減消，
伴我走每步路遠遠近近。
人生路上多波折，前路險阻無數，
但我心有主，主愛永常在。
跌倒再站起，主永不離去，
耶穌知我心，伴我走每步路。
主愛永未冷，如清泉流我心，
主愛永未冷，如晨光照我身。
萬軍之耶穌，萬代永記念，
耶穌知我心，有主永不孤獨。
人生路有喜怒哀樂，一切有主護蔭，
因我有信心，永遠得著喜樂與平安。
跌倒有主扶我起，遠方也有主的幫助，
有主常在我心旁邊。
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