《羅福助勸世歌》的歌詞如下：
人生短短几十年，老病生死是常事。
若論錢財萬事足，一旦無常什麼都。
父母妻兒亦至親，皆是恩愛一家人。
若要此心安寧定，須信三途少受苦。
勸君莫把世間財，積得黃金使無已。
子孫代代能富貴，留個白骨無人埋。
勸君惜取光陰早，忙忙碌碌為誰忙。
青春年華如流水，一去不返難再芳。
勸君結緣三教佛，禪淨律教修供養。
若是積德種善根，西方極樂去安養。
勸君勿信命理玄，勸君勿把算命擺。
萬般皆是命已定，算亦無益少實益。
勸君讀誦大乘經，法喜充滿煩惱消。
修行悟道得真實，佛光照耀一切時。
人生富貴何足羨，貧窮孤苦亦由緣。
但得心頭無罣礙，此生隨處是桃園。
世事紛紛如過客，如夢如幻何須說。
勸君切莫空計較，須知凡事皆天數。
勸君聽我此良言，放下心中一切緣。
修行悟道成佛道，功德無量樂無邊。
這首歌曲旨在勸人惜時、惜命、惜緣、惜福，追求真理、智慧和道德，放下一切執著和貪慾，過上和諧、幸福、自在的人生。