繼承者們的完整歌詞如下：
女：彷徨的夜晚 獨自一人走過
每一步都走得如此小心翼翼
彷彿在等待著什麼 心情總是忐忑不安
男：將現在化為未知的夢想
與其許願不如去實現它
雖然跌撞且奔跑著 也不曾放棄過
女：我們的愛 像一首歌
唱出我們的故事 伴隨著旋律流淌著
男：我們的愛 無論結果如何
我們都要繼續奔跑 無需回頭
女：無論如何 無需後悔
男：後悔無用 現在起航
合：彷徨的夜晚 點燃希望的燈塔
女：讓我們展翅翱翔 追逐著夢想
男：繼承者們一起奔跑吧
女：我們的故事 總有未完的故事
合：彷徨的夜晚 點燃希望的燈塔 繼承者們一起展翅翱翔吧！
以上就是《繼承者們》的完整歌詞。