繼承者的主題曲歌詞是《在路上》。
歌詞如下：
在路上，我們不停追逐，
在夢中，我們不願停歇。
在心中，我們渴望成功，
卻總在困難中跌倒。
這是一場永遠不會結束的旅途，
每一步都是生命的歷練。
這是一場充滿了挫折與夢想的旅程，
每一步都是人生的種子。
我們將背負著希望，
在夢想的大地上耕耘。
我們將握緊雙拳，
在生命的戰場上拼殺。
繼承者，無畏前行的勇者，
不畏風雨，不畏黑夜。
繼承者，不屈的鬥士，
永不言敗，永不停步。
這是一場無盡的探索之旅，
我們將與自己，與未來競賽。
這是一場生命的追夢之行，
我們將無懼一切，永遠在前行。
總有一天，我們將站上成功的高峰，
回望過去，那些坎坷的道路，都將變成人生最珍貴的記憶。
繼承者，永不止步的追夢人。
當我們無畏地追求夢想時，就注定了人生的路徑永遠繁花似錦。
當我們用無盡的堅毅去迎戰人生的挫折時，就註定了前方的未來永遠燦爛輝煌。