結伴同航的詞曲作者是江明學，歌詞由林強填詞，收錄在齊秦的《狂亂風暴》專輯中。
其完整的歌詞如下：
男: 海面漂著船
海浪沙沙作響
海的這一旁
你我心手相連
女: 漂流著都不怕
天涯海角也走過
尋找著心中
伴我漂流的人
男: 夜裏吹著風
空中小舟微動
仰望天空繁星
總是會有個人
女: 心中熱愛的夢
終究有一天實現
一雙翅膀讓
我們結伴同航
男: 萬里風和日麗
伴著海鷗翱翔
合: 世間滄桑與風霜
相隨相扶去流浪
男: 走過山和海
雨過天晴美夢成真
女: 真心總有情意
我們結伴同航天涯海角去流浪
女: 真心總有情意
我們結伴同航
天涯海角去流浪