約書亞在你手中的歌詞為：
我們走進你聖城
在約書亞手中
神的手在引領
向著榮美之地
約書亞在你手中
他引導我們前行
在艱難中不屈
你帶領我們前行
你為我們開路
使我們不至迷路
我們緊緊跟隨
你的腳蹤前行
你為我們打開
天堂之門的那一天
你讓我們看見
你的愛永不改變
讓我們相信永不疑
因為你是我們的力量
我們的盾牌和安慰