《約定》的詞曲都是由蕭敬騰創作的，歌詞如下：
第一小節：
我曾經約定 一定要活得精彩
就算跌倒也一定 爬起來
我曾經約定 一定要走遍世界
就算路遠也一定不後悔
副歌：
我曾經約定 與你一起分享
喜怒哀樂 悲歡離合
就算世界末日要來了
我們也要約定 一起走下去
第二小節：
我曾經約定 就算有天會失去
也要珍惜現在 每分每秒
我曾經約定 就算有天會失去
也要珍惜現在 愛著你的一切
副歌：
我曾經約定 與你一起走過
春夏秋冬 四季的更迭
就算海枯石爛 星辰已不在
我們也要約定 一直在一起
這是一首充滿了深情和感性的歌曲，表達了作者對未來的約定，以及對現在生活的珍視和愛情的美好回憶。歌詞在充滿感性的同時，也流露出對生活的堅定和樂觀。