《精衛歌》的歌詞意思是說：精衛曾經銜木塞入海，填平了東海和西海。但是它又何曾想到，自己就像人類一樣，不畏艱險，不懼辛苦，持之以恆，永不放棄。它用填海的事實證明了，只要有恆心，有毅力，沒有什麼事情是做不到的。
歌詞中“精衛，精衛”反覆吟唱，強調了精衛的堅韌不拔的精神。同時，“你何曾想到”、“你何曾看到”等詞句，也表達了對精衛行為的質疑和反思，引發人們對自身行為的思考。
總的來說，《精衛歌》是一首富有哲理性和象徵性的歌曲，通過精衛的形象，鼓勵人們要有恆心和毅力，去追求自己的夢想。