精忠岳飛片頭曲歌詞如下：
風起雲湧間 鐵騎已出征
英姿勃發的少年 執劍出鞘
家國在心 忠孝兩難全
金戈鐵馬為民來 肝腸寸斷
萬里長途 千軍萬馬
無數英魂 永遠不朽
精忠岳飛 永垂不朽
永遠的英雄 萬古流芳
他們的事跡 永遠不朽
他們的精神 萬古流芳
家國在心 何惜百戰死
報國之志 不怕死生 英勇無畏