《篝火旁再啟程》的歌詞如下：
女：
今夜 風微涼 世界靜默
恍如隔世 只有火苗躍動
男：
夢裡的路 長又長
而你牽著我 不再迷茫
女：
跨過山丘 翻過海洋
這旅程的終點 是你身旁
男：
點燃希望 讓它發光
我在篝火旁 等你歸航
合：
再啟程 未來在前方
手牽手 走過這漫長
不怕黑夜 不怕風浪
因為有你 就有方向
女：
讓愛 像火一樣燃燒
男：
讓夢 像船一樣遠航
合：
在篝火旁 我們再啟程
男：
翻過高山 越過草原
一路有你 不再孤單無助
女：
面對挑戰 不曾退縮
因為我知道 有你在我身後
合：
再啟程 未來在前方
手牽手 走過這漫長
不怕黑夜 不怕風浪
因為有你 就有方向
當陽光灑滿大地的時候 我們會再相見。