童軍驪歌的歌詞如下:
青山翠柏,綠水長流,風吹綠柳,又一年春來,啊,朋友,何時再相會?
綠草如茵,白鴿飛翔,童軍訓練,在今朝,啊,朋友,何時再相會?
童軍訓練,鍛鍊身心,培養勇氣,磨練意志,啊,朋友,何時再相會?
童軍精神,永遠留存,我們心中,直到再會!
童軍訓練,是人生中的一段美好時光,讓我們珍惜這段時光,期待與童軍朋友再次相聚。