《童軍歌》歌詞如下：
小童軍，要行動，不論風雨要出征。
齊心協力不怕難，不怕困難重重。
小童軍，要行動，小小心靈充滿熱情。
熱愛自然，保護大地，為了世界更美麗。
山川河流為我們展開胸懷，我們要為它保護永遠不變。
小童軍，要行動，一天一天走向成功。
我們的小手拉著大手，我們的心連著大地。
我們的小腳印留下來，我們的夢想展翅高飛。
小童軍，要行動，我們一起向前進。
小童軍，要行動，我們永遠不會停。
以上就是《童軍歌》的歌詞，它唱出了童軍的熱情和勇氣，也提醒我們要保護自然環境，共同為美好的世界付出努力。